经过了孕早期后，胎儿从头到脚已经基本发育成像人的模样了。流产的风险也降低了很多。在孕中期，胎儿主要完善身体各个部分的发育，包括大脑、骨骼、牙齿、五官和四肢，并不断的增大增重。
发育的同时也逐步变得有意识、对感觉有反应；胎儿蜷曲着身体密封在子宫内，被身体周围的羊膜囊衬垫着，全靠准妈妈的胎盘供给营养及氧气，代谢废物也由胎盘排出。不过胎儿的外貌和举止已接近婴儿了。
眼睛
胎儿的睫毛和眉毛将在孕中期生长。胎儿的眼睛已发育，不过虹膜（眼中的有色部分）仍缺乏颜色，但是已经能够感知光的变化。
孕中期结束时胎儿双眼已经成形，眼皮可以睁开。
耳朵
孕中期刚开始时，胎儿可以通过皮肤震动来感受到外界的声音，随着脑听觉中枢的发育以及内耳骨头的硬化，胎儿可以听懂声音的含义，并能够分辨妈妈的声音。
嘴巴
味蕾在孕中期发育完成，孕中期结束时，胎儿对酸、甜及苦味都会有反应。
在牙龈高处，胎儿的恒牙牙蕾正在发育。同时，胎儿口腔和嘴唇区域的神经越来越敏感。
面部表情
微笑、皱眉、眯眼、撅嘴、张嘴。