婴儿学爬大致上分为两个阶段，俯爬式和狗爬式。一般而言，宝宝在八个月左右时懂得自然的爬行。
婴儿爬行的益处
1.爬行时婴儿必须头颈抬起，胸腹离地，用四肢支撑身体重量，使手、脚及胸腹背、四肢的肌肉得到锻炼，逐渐发达起来，为站立和行走打下基础。
2.婴儿学会爬行后，扩大了视野和接触范围，通过眼、手、脚、耳、皮肤等感官刺激，加速感觉系统与前庭的结合，起到预防感觉统和失调的作用，对大脑发育、智力开发有非常重要的意义。
3.爬行可以提高婴儿感知信号的敏感性和精确性，增加与成人的沟通交流，特别是爬行取物时，可学会依据动作结果的反馈不断修正对物体的定位和运动方向，促进大脑皮层发育。
4.爬行还能促进新陈代谢。对婴儿来说，爬行能量消耗较大，比坐着消耗能量多一倍，更比躺着多消耗两倍热量。由于能量消耗增多，婴儿就吃得多、睡得实，身体也长得快。
爬行是所有粗动作发展的基础，让孩子爬行几个月的时间是有许多好处的。在学习爬行的初期，几乎都是以同手同脚的移动方式进行，之后会以手肘往前匍匐前进，而且腹部贴在地面，爬行速度十分缓慢。